Site Rengi

BilgiliUsta.com | Aradığınız Her Bilginin Adresi.

Exo İskelet Nedir ?

  • 30 Eylül 2021
  • Exo İskelet Nedir ? için yorumlar kapalı
  • 41 kez görüntülendi.
Exo İskelet Nedir ?

Exo iskelet, sahip olduğumuz iskelet ve adale sisteminin yeterliliklerini çoğaldırmak üzere planlanmış ve insan dayanıklılığını her anlamda çoğaldıran teknolojilerin genel adıdır. Günümüzde exo iskelet teknolojileri uzay araştırmalarından askeri teknolojiye, tıbbi rehabilitasyondan sanayi alanındaki emekçilerin destek donanımı olamaya uzanan hayli geniş yelpazede kullanılmakta ve geliştirilmeye devam edilmektedir. Liderliğini Amerika Birleşik Devletleri’li işletmelerin sürüklediği bu teknoloji özellikle elektronik ve […]

Exo iskelet, sahip olduğumuz iskelet ve adale sisteminin yeterliliklerini çoğaldırmak üzere planlanmış ve insan dayanıklılığını her anlamda çoğaldıran teknolojilerin genel adıdır. Günümüzde exo iskelet teknolojileri uzay araştırmalarından askeri teknolojiye, tıbbi rehabilitasyondan sanayi alanındaki emekçilerin destek donanımı olamaya uzanan hayli geniş yelpazede kullanılmakta ve geliştirilmeye devam edilmektedir. Liderliğini Amerika Birleşik Devletleri’li işletmelerin sürüklediği bu teknoloji özellikle elektronik ve otomotiv sektöründe şimdiden büyük bir rekabet unsuru haline gelmiş bulunuyor.

Exo İskeletin TeknolojilerininTarihi

Savaşların ordularla yapılmaya başlandığı ve profesyonel savaşçıların öne çıktığı zamanlardan itibaren süper askerler fikri hep işlendi. İlk olarak, fütüristtik metinlerde yer alan bu teknolojiler daha sonra zırh teknikleriyle yavaş yavaş somutlaşmaya başladı. Mekanik adaleli asker fikri ilk defa Edward Exo İskelet Nedir ?Sylvester Ellis’in “Bozkırların Buğulu Adamı” adlı romanda karşımıza çıkar. 1868’de yayımlanan bu romanda mucit kahraman Johnny Brainerd planladığı mekanik iskeletle saate 96,5 kilometre sürate erişir. Ona bu eforu sağlayan buğuyla çalışan dev iskeletidir. Daha sonra 1961’de Marvel Comics tarafından yaratılan Iron Man şahsiyeti günümüzdeki tüm bu kuvvetlendirilmiş iskelet tasarımlarının kaynağı oldu denilebilir. Bütün de Iron Man kişiliğinin planlandığı bu senelerde Amerika Birleşik Devletleri Korunma Bakanlığı Pentagon tarafından da sahadaki askerlerin dayanıklılığını çoğaldırmak için exo iskelet projesi için alakalı işletmelere davetler yollamaya başladı. Pentagon 1960’lı yılların Soğuk Savaş ruhuna uygun olarak nükleer silahlar ve yüksek kinetik enerjili silahlara göğüs gerebilecek mobil bir insan tankı geliştirmeyi hedefliyordu. 1960’ların ortalarına gelindiğinde Pentagon için geliştirilen tasarımlarda ilk zaferi Cornell Üniversitesi elde etti. Geliştirilen ilk exo iskelet ya da meşhur ismiyle demir adam ”Süpermen elbiseyi” olarak medyaya servis edildi. 16 kilogram ağırlığındaki bu süperman elbisesini giyen asker her eli ile takribî 450 kilogram ağırlığı kaldırabilmekteydi. Daha sonra Pedipulatör adı verilen yürüyen bir robotik kabin bu alanda medya tarafından yoğun alakayla karşılanan öğrenilen ikinci exo iskelet oldu. 6 metrelik bu aygıt daha çok bir uzaylı taşıtını andırdırdığı ve işlevsel olmadığından terk edildi. 1980’lerde ve 90’larda bugünkü ironmana eş tasarımlar geliştirildi, ancak bunlar medyayla paylaşılmadı. Yıllar süresince çok farklı exo iskelet tasarımları geliştirildi ancak tam bu tasarımların cılız ve projeleri akamet uğratan tarafları vardı. En başta gelen problem makinenin komuta ve enerji yönetiydi. Mevzubahisi makineler ya kullanıcının komutlarına yeterince süratli yanıt vermiyor ya da komutları kusurlu idrak ediyordu. Komuta meseleden daha öte aygıt askerleri uzun müddet gereksinim dinlenen mesafelerde ve etraflarda yeterli enerji ve eforla hizmet halinde yakalamak istiyordu ancak geliştirilen aygıtların hiçbiri 1-2 saatten fazla efor aktarımı yapamıyordu. Yeniden bu iskeletlerin enezliği başlı başına bir mesele kaynağıydı. Tam bu maniler bilim adamlarını ve tasarımcıları kesintisiz çalışmaktan alı koymamış ve nihayetinde 2000’li yıllara gelindiğinde asıl çelik adam arayışları fonksiyonel ve zaferli ilk modeller ortaya konulmaya başlanmıştır. Pentagon’a bağlı olan ve Exo İskelet Nedir ?Korunma taşıtları teknoloji mevzusunda araştırmalar yapan DARPA adlı ajans tarafından 75 milyon dolar gibi büyük bir bütçeyle Exoskeletons adlı projeyi başlattı. DARPA’nın bu projesi hayli iddialıydı. Projeye göre bu elbiseyi giyen asker, suratlarca kilo elbiseyi yorulmadan onlarca km taşıyabilecek, olağanda en az iki asker tarafından kullanılabilen silahları taşıyıp kullanabilecek. Yaralanan dostlarını zorlanmadan savaş hattından uzaklaştırabilecek, topçu veya uçaksavar ateşi altında etkilenmeden savaşmaya devam edebilecek, yeri geldiğinde banal bir insanın aşamayacağı manileri zıplayarak aşabilecekti. Çoğu uzman bu projedeki maksatları olanaksız bulsa da yapılan çalışmalar gün geçtikçe bahsi geçen maharetlerin bir bir hakikatleşmeye daha yakın olduğunu gösteriyor. Steve Jacobsen’in sahibi olduğu Sarcos işletmeyi, sensörlerin çok süratli bir biçimde hidrolik sistemlere komuta edebildiği bir dizi inovatif teknoloji geliştirdi. Firma bu sensörleri insan adale ve asap sistemiyle geçimli hale getirmeyi muvaffak olunca exo iskelet teknolojisi alanında çok büyük bir mani aşılmış oldu. Firma 2005 yılı itibariyle bilim kurgu filmlerindeki robotları anımsayan XOS adlı tasarımını ortaya koydu. Sarcos daha sonra çalışmalarını Raytheon işletmesine devredince Raytheon’un da katkılarıyla ortaya DARPA’nın vizyonuna en yakın tasarım çıktı. Raytheon Sarcos’un XOS 2 adıyla tanıtılan bu teknoloji ilk defa Eylül 2010’da işletmenin Utah Mutlak Lake şehrindeki araştırma kuruluşunda medyaya sunuldu.

Exo İskeletlerin Günümüzdeki kullanım Alanları

Exo İskelet Nedir ?Bir DARPA projesi olarak günümüze gelen exo iskelet ya da süper insan elbiseleri bugün rakamsız teknoloji işletmesinin üzerinde çalıştığı bir alan olamaya devam etmektedir. Bu yeni aygıtların galibiyet ve maharetleri insanlık için büyük bir umut kaynağı olarak görülürken kimi etraflar da insanlığın robotlar tarafından istila edilmesinin ilk adımı olarak değerlendirmektedir bu süratli ve afallatıcı zaferleri. Japon işletmeyi Cyberdyne 20 saati aşkın pil ömrüyle doğrudan beyin tarafından sevk edilen asapsal komutlarla çalışan Suit Hal’i geliştirdi. Gerek DARPA tarafından geliştirilen projelerde gerekse de değişik işletmeler tarafından exo iskelet teknolojileri alanındaki tasarımlar sanki bir büro yazıcısından daha suskun çalışmaktadır. DARPA’nın Raytheon Sarcos’un XOS 2 adlı exo iskelet tasarımı GPS ile donatıldığı için aynı zamanda askerlere bulunan konumla alakalı bilgiler de vermekte. Yeniden XOS 2’de adale ve asap sistemine entegre olan sensörler dayanağıyla anlık olarak askerlerin tansiyon, soluk sıklığı gibi hayati bilgileri de görüntülenebilmektedir. Exo iskelet tasarımları savaş becerisine göre planlanırken barış zamanında da son derece bereketli sivil emeller içinde güçlü fırsatlar sunmaktadır.Berkeley Bionics tarafından planlanan e-Leg sistemi nöromasküler hastalıklarda ve omurgayla alakalı kalıcı problemleri olan bireylerin günlük hayat etkinliklerini meselesiz olarak yapmalarını sağlamaktadır. Bu alanda geliştirme çalışmaları devam etse de özellikle manili fertlerin hayatında şimdiden büyük basitlikler sağlamış bulunmaktadır. Yeniden Hyundai Markası tarafından geliştirilen Robot Ekso Biyonik adlı teknoloji sanayi alanında otomasyon sistemlerine büyük bir yenilik kazandırma iddiasında. Bu teknolojiyle exo siksleti giyen emekçinin hem performansı çoğalmakta hem de mümkün iş kazalarının önüne geçilmesi beklenmektedir.

Exo İskelet Teknolojisinin GeleceğiExo İskelet Nedir ?

Şu an için exo iskelet teknolojileri hala geliştirilme evresindeyse de yakın gelecekte hayatın her alanında bu teknolojilerin yer alacağına kesin gözüyle bakılmaktadır. Bu teknolojiler önündeki en büyük mani şu an için imal ve geliştirme maliyetleri olarak öne çıkmaktadır. 3D yazıcı alnındaki teknolojilerin yaygınlaşmasıyla bu yüksek maliyet manisinin aşılacağı belirtilmektedir.

ZİYARETÇİ YORUMLARI

Henüz yorum yapılmamış. İlk yorumu aşağıdaki form aracılığıyla siz yapabilirsiniz.

BİR YORUM YAZ